Да, именно - можно создать привествие на подобии такого:

На все про все у нас должно уйти пару минут, не больше, итак создаем произвольный файл с нужным нам текстом:
nano /etc/ssh_banner
Добавляем в это файл текст:
######### Yo Man! ##########
Вносим соответствующие измения в sshd_config:
nano /etc/ssh/sshd_config
Где указываем или изменяем параметр:
Banner /etc/ssh_banner
Перезапускаем сервис sshd:
service sshd restart
Этот баннер отображается до логина пользователя в систему, для того, что бы сообщение отображалось после логина пользователя в систему, правим файл:
nano /etc/motd
Выходим, заходим вновь, радуемся ))